[Smart_Fan] 03 - Arduino : DC모터 작동 시키기

 

[Smart_Fan] 02 - Oven으로 앱 UI 구상 및 아두이노 구입

 

DC모터 작동 시키기

[2020-07-09]

 

본격적인 선풍기를 만들기 전에

DC모터가 생소한 나로써는 일단 어떻게 모터를 작동시켜야하고

아두이노를 어떻게 사용해야하는 건지 부터 이해해야 하는 상황이였다.

 

그래서 친구와 나는 일단 모터를 작동시키는 것 부터 차근차근 나아가기로 했다.

 

그래서 먼저 별다른 코드 필요 없이

모터를 (+)극과 (-)에 연결해 모터가 돌아가는 것을 확인한 후

이번에는 모터를 핀에 연결해주어 코드를 입력해 DC모터가 돌아가게 연결해보는 시간을 가져보았다.

 

 

- 설계도 -

 

설계도

먼저 설계 사이트에 접속해 만들어본 설계도 이다.

 

먼저 브레드 보드의 (-)와 (+)를 우노의 GND와 5V에 꽂아 주고 본격적으로 시작하였다.

 

 

트랜지스터

그다음에는 트랜지스터를 연결해 주었는데

트랜지스터는 전류를 제어하고 신호를 증폭 시키는데 사용하는 부품으로

DC모터는 아두이노 디지털핀이 출력하는 것보다 많은 전력을 사용해

아두이노 보드가 손상을 입을 수 있기 때문에

트랜지스터를 사용해 디지털 핀에 있는 작은 신호를 증폭 시키는 목적으로 사용한다고 한다. 

 

또한 이미터, 베이스, 컬렉터 각자 하는 역할이 있기때문에

마음대로 꽂아서는 안된다.

 

 

트랜지스터를 왼쪽을 기준으로 이미터, 베이스, 컬렉터 순으로 꽂아주었다면

DC모터는 아날로그 출력을 할 수 있는 디지털 핀에 꽂아야 하므로

베이스를 저항과 함께 3번에 꽂아주었다.

 

컬렉터는 (-)에 연결해 주고

이미터는 모터를 연결해 준다.

 

이때, 모터에서 전류가 한방향으로 잘 흐를 수 있도록 다이오드도 함께 연결해주는데

다이오드는 극성을 띠고 있기 때문에 띠를 왼쪽방향으로 하게 한 후 연결해준다.

 

나머지 모터의 한쪽을 (+)로 연결해 주었다면

이제 코드를 입력해 주면 된다.

 

 

- 코드-

int DCmotor = 3;  // 아날로그 출력이 가능한 디지털핀 3번에 꽂아줌

void setup() 
{ 
     pinMode(DCmotor, OUTPUT); // 변수 선언후 DC모터 핀모드를 출력모드로 설정
} 


void loop()
{ 
  analogWrite(DCmotor, HIGH); // DC모터가 돌아가도록 설정
}

 

 

 

- 실제 작동 화면 -

 

 

 

 

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모터가 돌아가는 모습을 볼때 얼마나 뿌듯하던지...

 

다만 트랜지스터의 발열로 혹시나 터지지는 않을까하면서

불안해하면서 작동시키고 있다.

 

다음엔 최대한 발열을 줄이도록 원인도 찾고 해결도 해보도록 해야겠다.